La materia ordinaria está básicamente formada por fermiones y a ellos debe prácticamente toda su masa.
El Principio de exclusión de Pauli, obedecido por los fermiones, es el responsable de la "impenetrabilidad" de la materia ordinaria, que hace que esta sea una substancia extensa.
El atributo por el que conocemos esta substancia extensa, el que constituye su naturaleza y esencia y del que dependen todas las demás, es la extensión en longitud, anchura y profundidad. El resto de características que podamos atribuir a los cuerpos (como la figura y el movimiento) presuponen la extensión.
Fue Descartes quién presentó una concepción geométrica o matematizante de la realidad física, puesto que considera como reales sólo aquellas propiedades físicas que se pueden describir matemáticamente.
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